特斯拉CEO马斯克:纯视觉才是自动驾驶王道,激光雷达OUT!
12月3日,据最新消息,特斯拉在其自动驾驶技术的探索之路上,坚定不移地选择了以纯视觉为核心的感知系统作为核心驱动力。这一决策不仅体现在其技术理念上,更已经实际应用于特斯拉旗下的所有车型中——一个引人注目的变化是,这些车型均已取消了毫米波雷达的配置,转而完全依赖于摄像头与先进的人工神经网络来实现自动驾驶功能。
特斯拉的CEO埃隆·马斯克,这位科技界的领航者,近期在一次公开场合再次对激光雷达技术提出了尖锐的批评,直言其为“错误的解决方案”。马斯克重申了他长期以来的观点:在复杂多变的道路驾驶环境中,模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统,才是通往高效自动驾驶的康庄大道。他认为,人类的视觉系统经过千万年的进化,已经能够应对各种复杂的路况,而这种能力正是特斯拉自动驾驶系统所追求的。
马斯克进一步指出,激光雷达以及雷达与视觉结合的技术方案存在一个根本性的问题——“感知不一致性”。具体来说,当雷达与视觉传感器所收集到的数据发生冲突时,系统往往会陷入困境,难以判断哪一方提供的信息更为准确。这种不确定性可能导致自动驾驶系统做出错误的判断,进而危及行车安全。
为了解决这一问题,特斯拉的自动驾驶系统选择了模仿人类驾驶员的驾驶方式。系统通过高清摄像头实时采集路况信息,这些信息随后被送入一个高度复杂的视觉神经网络中。这个网络能够像人类的眼睛一样,将二维的图像转化为三维的场景,使自动驾驶系统能够“看到”并理解周围的世界。接下来,自动驾驶计算机会对这些场景进行深入的分析和决策,确定最优的驾驶策略。
值得一提的是,特斯拉的自动驾驶计算机在反应速度和处理能力上展现出了显著的优势。它能够以惊人的速度处理海量的图像数据,并持续不断地做出决策。这种能力不仅使自动驾驶系统能够应对各种突发情况,还极大地避免了人类驾驶员可能产生的疲劳和反应迟钝问题。
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