14 个开放城市为：上海、北京、深圳、重庆、杭州、宁波、郑州、成都、西安、武汉、广州、南京、苏州、无锡。

据官方介绍，“IM AD 无图城市 NOA”高阶方案，具有适用范围广、复杂场景处理能力强等特点。无需依赖高精地图，只要是导航覆盖的区域，包括城区主干道、辅路支路，高速高架快速路，甚至乡间路、盘山路、景区路，“IM AD 无图城市 NOA”都能为用户提供“更像人的”智驾体验。

智己表示，后续 IM AD“无图城市 NOA”开放城市速度，将会越来越快，预计将于第三季度正式量产，年内开通全国。此外，IM AD 无图高速高架 NOA 全国公测即日起开启用户招募（智己 App），4 月下旬正式开启公测。

据 了解，NOA 的全称为 Navigate onAutopilot （导航辅助驾驶），城市 NOA 是针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统，包括自动变道车道、超车、智能跟车、自动泊车等操作。