附升级内容：

智能驾驶

OTA 5.0 升级了 AD Max 和 AD Pro 两个平台，从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规矩为主的模块化算法架构，晋升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0 在感知算法上，采取 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法逐步切换为时空结合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了 MPC 模型预测节制算法，做到低时延、高正确的转向、加速和制动。

AD Max 3.0 支撑全场景智能驾驶（NOA）、全场景帮助驾驶（LCC），全新升级智能泊车，可以辅助用户把车停到地下停车场指定车位，甚至还能跨层行驶，不仅可跨地下 2 层，地下 10 层体系也能支撑。

今年 12 月 Max 3.0 推送全场景智能驾驶，将笼罩全国全部高速公路、全部城市环路还有 110 个城市的城区马路。AD Pro 3.0 将于 2024 年上半年推送给全量 Pro 和 Air 车型的用户。

智能空间

梦想同窗引入内测版 Mind GPT，这是梦想全自研的多模态认知大模型。梦想从 0 到 1 构建了 Mind GPT 原始基座模型，模型构造采取了自研的 TaskFormer 神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景应用 SFT、RLHF 等技术进行了一系列的训练。让 Mind GPT 拥有了懂得、生成、知识记忆及推理的三大才能。

Mind GPT 基于梦想同窗的重点场景，量身定制了笼罩 111 个领域、超过 1000 种以上的专属才能。

新版梦想同窗支撑方言自由说、指令自由说、简练模式以及全时全车免唤醒的才能。

智能增程

OTA 5.0 升级电池节制算法，电池放电才能优化，最大放电才能晋升 4.1%；增程器介入时机优化，晋升纯电应用比例；智能调节空调功率，实时主动调节空调最优功率，增添纯电续航里程。官方称冬季纯电续航里程累计晋升 15-20%。