目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随 Xmart OS 4.3.0 版本向 G9、P7i 的 Max 版用户推送，同时，小鹏 P5 P 版车型在升级至 Xmart OS 3.5.0 后，城市 NGP 功能也将适用于以上北京城区范围。

NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶，也就是当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，再向下拨杆两下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。城市 NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分道路可运行的 NGP 功能，也是基于小鹏第一代智能辅助驾驶系统 XPILOT 量产的又一项明星功能。

小鹏汽车称，作为国内首个量产落地的城市高阶智能辅助驾驶，城市 NGP 自 2023 年 10 月上线以来，平均每季度提升相当于人类司机一年驾龄的驾驶水平，练就如同“老司机”般的驾乘体验。