据介绍，小马智行去年 12 月 30 日获得“无人化车外远程阶段”测试许可以来，已有 10 辆全无人车辆已在亦庄地区公开道路进行了 3 个月全车无人测试。

根据许可，小马智行可在北京亦庄经开区 60 平方公里范围内开展全车无人 Robotaxi 服务。市民可以通过 PonyPilot + 呼叫到一台真正车内无安全员的自动驾驶车辆，去往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。

在此之前，小马智行已于 2021 年 6 月在广州开启全无人自动驾驶测试，并向特邀用户开放体验全无人 Robotaxi。