目前，3D 生物打印通常需要借助大型 3D 打印机，在体外制造出细胞结构。而在这项新研究中，新南威尔士大学医学机器人实验室的团队设计了一种微型的柔性 3D 生物打印机，它可以像内窥镜那样插入人体，并将多层生物材料直接输送到内部器官和组织的表面。

这种名为 F3DB 的概念验证设备有一个非常灵活的旋转头和一个长而柔软的蛇形机械臂，都可以在外部控制。研究团队在模拟结肠内对这种设备进行了测试，并在猪肾脏表面打印出了不同形状的材料。

研究人员表示，现有 3D 生物打印技术需要先在体外制作生物材料再移植到体内，这会增加感染风险，而新柔性 3D 生物打印机可以通过微创方式将生物材料直接输送到目标组织或器官中。

该团队制造出的最小 F3DB 原型直径与内窥镜相当（约 11-13 微米），小到足以插入人体胃肠道，并且还有可能进一步缩小尺寸。该系统已经获得专利，下一步是在活体动物上进行测试，以证明其实际应用价值。据IT之家了解，研究人员还计划增加其他功能，例如集成摄像头和实时扫描系统，以重建运动中的体内组织的三维断层扫描。