这次出舱活动主要安排有舱间连接装置的安装、舱外全景摄像机的抬升以及舱外工具的调整，并且需要在小机械臂上再安装一个助力把手。

　　中国航天员科研训练中心航天员选拔训练室主任 王焰磊：我们首次使用两个机械臂，就是大臂小臂形成组合臂的状态下支持出舱活动任务。因为大家可以想象一下，单臂的长度已经很长了，那么两个臂组合以后长度更长，它的柔性、刚性等和我们单臂状态下是有一些区别的。在这种情况下载人去支持完成出舱任务，也是我们做首次的一个验证。

　　空间站组装形成“T”字基本构型后，航天员出舱活动中在舱壁上的爬行距离对比以往将会更长，因此机械臂支持转移的范围将需要更大。

　　中国航天员科研训练中心航天员选拔训练室主任 王焰磊：“T”字构型下，气闸舱是在问天舱的末端，相当于是在“T”字构型的一个末端。机械臂带人到各个作业点，它的路径转移会比以前更长，所以机械臂的运动时间也会更长，这是一个主要的特点。

　　这次出舱活动中，航天员需要在三个舱段之间建立硬质连接，保障后续航天员在舱外各个作业点之间爬行都有相应的路径。

　　中国航天员科研训练中心航天员选拔训练室主任 王焰磊：我们在两个舱间连接装置这个作业点，本身设计了机械臂上航天员的不同的作业位置，它的复杂度以及操作的精细度是要更高的。举一个例子，我们舱间连接装置的其中一个固定点就有三重锁，每一重锁航天员都要锁定到位，而且它是有相互关联关系的，就要航天员的操作精细度要更高一些，而且是要保证我们连接装置两端连接紧固，保证以后我们在航天员舱外自主转移的过程中路径是一个可靠的路径。