据了解，结肠镜检查是结直肠癌诊断的“金标准”，它可以让医生直观地看到结直肠里的病灶，并取活检获得病理诊断。传统结肠镜会给患者带来不适感，胶囊内窥镜作为一种内镜诊断方法，可以降低使用者的不适程度。然而，目前临床使用的胶囊内窥镜无法进行活检采样，学界提出了多种胶囊内窥镜活检策略，但在获取肠道组织时易造成撕裂和粘连等问题。

　　“胶囊内窥镜也称胶囊机器人，利用胶囊机器人进行肠胃、食道等部位的检查，不仅能提供图像信息，还能进行活检操作，是未来消化道疾病筛查的主要发展方向。”天津大学机械工程学院副教授宋智斌介绍，团队还设计了触发机构以保证可靠的采样。根据离体猪大肠活检取样验证结果显示：新型活检胶囊机器人可以实现多次活检触发，并且当其高于一定切割速度可有效避免软组织撕裂，有望成为未来临床胃肠检查的全新手段。

　　“这项研究成果可实现一次检查、多次活检的功能，为未来具有活检功能的胶囊机器人临床应用提供了技术支持。”宋智斌表示，“这会进一步提高胃肠疾病诊疗水平，也是胶囊机器人未来的发展方向。”(完)